本作以战国时代周威烈王六年（公元前420年）为背景，讲了一段与轩辕剑有关的故事。 副标题 枫之舞 指的则是战场上无数旌旗飘舞的场景，而并非枫叶飘落。 它也是轩辕剑肆的前传，为四代的曲折善恶观埋下伏笔，同时也让墨家的故事走入这个传奇的世界。